|
| اسم العلامة التجارية: | avic |
| رقم الطراز: | GI300F-A |
| الـ MOQ: | 1 |
| السعر: | قابل للتفاوض |
| شروط الدفع: | تي / ت |
| القدرة على التوريد: | 500 / شهر |
نظام التوجيه بالقصور الذاتي نظام التوجيه بالقصور الذاتي نظام الملاحة بالقصور الذاتي Imu نظام الملاحة بالقصور الذاتي
يعتمد نظام الملاحة المتكامل بالألياف الضوئية GI300F-INS على جيروسكوب الألياف البصرية ذي الحلقة المغلقة ومقياس التسارع بأداء عالي التكلفة ، ويتم تحقيقه من خلال خوارزمية الانصهار والملاحة متعددة المستشعرات ، والتي تلبي متطلبات القياس الدقيق للموقف ، معلومات العنوان والموقع في مجالات التطبيق لأنظمة القياس المتنقلة متوسطة وعالية الدقة ، والطائرات بدون طيار المتوسطة والكبيرة ، إلخ.
| مشروع | شروط الاختبار | المؤشرات |
| دقة تحديد الموقع | GNSS خارجي صالح ، نقطة واحدة | أفضل من دقة تحديد المواقع الفضائية الخارجية |
| GNSS خارجي صالح ، RTK | أفضل من دقة تحديد المواقع الفضائية الخارجية | |
| نقي موقف أفقي بالقصور الذاتي عقد |
80 م / 5 دقائق (CEP) 500 م / 10 دقيقة (CEP) 1.5 نانومتر / 30 دقيقة (CEP) |
|
| تركيبة سرعة الهواء في الوضع الأفقي عقد | 0.8 نانومتر / 30 دقيقة (CEP) | |
| تتجه الدقة | هوائي واحد (RMS) | 0.1 درجة ③ |
| هوائي مزدوج (RMS) | 0.2 ° / L (L = طول خط الأساس) (RMS) | |
| حفظ الدورة (RMS) | 0.2 درجة / 30 دقيقة (RMS) ، 0.5 درجة / ساعة | |
| دقة البحث عن الشمال الذاتي (RMS) |
0.2 درجة ثانية ثانية ، محاذاة الوضع المزدوج لمدة 15 دقيقة 1.0 درجة ثانية ثانية ، محاذاة موقف واحد 5-10 دقائق |
|
| دقة الموقف | GNSS صالح | 0.02 درجة (RMS) |
| تعليق الموقف (فشل GNSS) | 0.2 ° / 30 دقيقة (RMS) ، 0.5 درجة / ساعة (RMS) | |
| دقة السرعة | نظام GNSS صالح ، نقطة واحدة L1 / L2 | 0.1 م / ث (RMS) |
| جيروسكوب | نطاق القياس | ± 400 درجة / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | ≤0.3 درجة / ساعة | |
| مقياس التسارع | نطاق القياس | ± 20 جرام |
| استقرار التحيز الصفري | ≤ 100 ميكروغرام | |
| الأبعاد الفيزيائية والخصائص الكهربائية | الجهد االكهربى | 9-36 فولت تيار مستمر |
| استهلاك الطاقة | ≤ 12 واط (حالة مستقرة) | |
| واجهه المستخدم | 2-channel RS232 ، 1-channel RS422 ، 1-channel PPS (مستوى LVTTL / 422) | |
| بحجم | 92.0 مم × 92.0 مم × 81.0 مم (الطول ، العرض ، الارتفاع) | |
| وزن | ≤1.2 كجم | |
| الخصائص البيئية | درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -45 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية | |
| اهتزاز | 5 ~ 2000 هرتز ، 6.06 جرام (مع امتصاص الصدمات) | |
| تأثير | 30 جم ، 11 مللي ثانية (مع صدمة) | |
| عمر | > 15 سنة | |
| وقت العمل المستمر | > 24 ساعة | |
| حد الارتفاع ≤5000 م | ||
| الحد الأقصى للسرعة ≤500m / s | ||
|
ملحوظة:
|
||
يحتوي النظام على وضع ملاحة متكامل بالقصور الذاتي / عبر الأقمار الصناعية ووضع بالقصور الذاتي الخالص.
في وضع الملاحة المتكامل بالقصور الذاتي / الساتلي ، يمكن استخدام معلومات تحديد المواقع الساتلية التي يتلقاها مستقبل GNSS الخارجي للملاحة المتكاملة ، ويمكن إخراج الملعب ، واللف ، والموقع ، والسرعة ، والوقت وغيرها من المعلومات الخاصة بالناقل ؛بعد فقدان الإشارة ، يتم إخراج الموضع والسرعة والموقف المحسوب بالقصور الذاتي ، حيث يلزم أن يكون الملعب واللف دقيقًا ، وتكون وظيفة الحفاظ على المسار متاحة في وقت قصير ، كما تتوفر دقة تحديد المواقع على مستوى العداد في وقت قصير.
بعد بدء وضع القصور الذاتي الخالص (أي ، لم يتم إجراء اندماج GPS مطلقًا بعد التشغيل ، وإذا فقد القفل مرة أخرى بعد الانصهار ، فإنه ينتمي إلى وضع التنقل المتكامل) ، فإنه يحتوي على وظيفة قياس دقيق للموقف ، ويمكن إخراج عنوان الملعب واللف ، ويمكن أن يجد الوضع بالقصور الذاتي الخالص الشمال بشكل ثابت.
بحجم:
تم اعتماد مخطط التصميم المتكامل لوحدة القياس بالقصور الذاتي ، ويظهر مخطط النظام في الشكل أدناه.
الأبعاد الكلية للنظام 92.0 مم × 92.0 مم × 81.0 مم (الطول × العرض × الارتفاع).
د ينقسم الطرف الآخر إلى مصدر طاقة أحمر ومقطع أسود وثلاثة منافذ تسلسلية ، وهي COM1 ~ COM3 ، حيث COM1 هي RS422 و COM2 و COM3 هي RS232.يمكن استخدام COM 1 لإرسال أمر وضع العمل ؛
