ميكرو-نانو المتكاملة الألياف الضوئية الجيروسكوب,جهاز تحريك ضوئي بالألياف البصرية المدمج في نظام GNSS/INS,نظام الملاحة الثابت المتكامل الميكرو نانوي
,
GNSS/INS integrated fiber optic gyroscope
,
Micro-nano integrated inertial navigation system
وصف المنتج
وصف المنتج
إن إس-100 هو نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة. وهو مجهز بثلاثة أجهزة تحريك 40 ألياف بصرية تم تطويرها بنفسه، ومقاييس تسارع MEMS ذات ثلاث أجهزة ووحدات GNSS،ويحقق تحديد المواقع والتنقل بدقة عالية في البيئات المعقدة من خلال اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة وخوارزمية التنقل المتكاملة. المنتج لديه موثوقية عالية وقوة قابلية التكيف مع البيئة. يمكن استخدام المنتجات على نطاق واسع في القيادة الذكية، طائرات بدون طيار، المسح والرسومات، بوصلة بحرية، منصة مستقرة،غطاء كهربائي، مركبة تحت الماء ومجالات أخرى.
الوظائف الرئيسية لنظام الملاحة المتكاملة هي:
1يتم الانتهاء من وظيفة المواءمة الأولية باستخدام مخرج جهاز الثبات، ويمكن تنفيذ محاذاة قاعدة الهز والتحرك محاذاة؛
2يمكن استخدام معلومات GPS المستلمة من الخارج لإكمال وظيفة الملاحة المتكاملة ومعلومات الإخراج مثل الزاوية والسرعة والموقف.
3بعد فقدان إشارة القمر الصناعي ، يمكن استخدام مخرج جهاز الثبات وإدخال عداد الأقدام لمواصلة حساب الملاحة ؛ 4يمكن أن يخرج أداء عالية ومعدل عينة عالية الناتج الخام الجيرو وإضافة البيانات الخام لتحكم منصة مستقرة. 5يمكن تحديث البرنامج والمعايير التكوينية عبر الإنترنت من خلال منفذ سلسلة.
المعلم التقني
تكنولوجيا الجيرو
المشروع
المؤشرات
ملاحظة
الـ (جيرو)
نطاق القياس
-300°/s ~+300°/s
القرار
≤0.5 درجة في الساعة
بقايا التحيز
-1.0°/h ~ +1.0°/h
المشي العشوائي
0.05 o / h
استقرار التحيز عند درجة حرارة الغرفة
≤0.3°/h ((1σ)
10 ثوان لتسوية، نتيجة الاختبار في ساعة واحدة
استقرار التحيز عند درجة حرارة كاملة
≤0.5°/h ((1σ)
10 ثوان لتسوية، نتيجة الاختبار في ساعة واحدة
إمكانية تكرار التحيز عند درجة الحرارة العادية
≤0.3°/h ((1σ)
إحصائيات 6 بيانات اختبار
إمكانية تكرار التحيز عند درجة حرارة كاملة
≤0.5°/h ((1σ)
خذ 2 Biasdata في درجة حرارة كاملة، درجة حرارة عالية، درجة حرارة منخفضة ودرجة حرارة طبيعية على التوالي
عدم خطية عامل المقياس
≤200ppm
درجة حرارة كاملة ودرجة حرارة ثابتة
إمكانية تكرار عامل المقياس
≤200ppm ((1σ)
درجة حرارة كاملة ودرجة حرارة ثابتة
وقت بدء الجيرو
≤5s
عرض النطاق الترددي
300 هرتز
ضمان التصميم، اختبار الشرائح
أخطاء تركيب متبقية للجيروسكوب الثلاثي المحور
≤30"
المؤشرات التقنية لمقاييس التسارع
المشروع
المؤشرات
ملاحظة
التسارع
نطاق القياس
-50 غرام ~ +50 غرام
ضمان التصميم والاختيار
عدم خطية عامل المقياس
≤200ppm
ضمان التصميم والاختيار
استقرار التحيز عند درجة حرارة كاملة
≤100ug ((1σ)
10 ثوان لتسوية، نتيجة الاختبار في 1 ساعة
إمكانية تكرار التحيز عند درجة حرارة كاملة
≤100ug ((1σ)
خذ 2 Biasdata في درجة حرارة كاملة، درجة حرارة عالية، درجة حرارة منخفضة ودرجة حرارة طبيعية على التوالي
إمكانية تكرار عامل المقياس
≤100ppm ((1σ)
ضمان التصميم والاختيار
المشي العشوائي
≤0.02m/s/h1/2
إضافة وقت البدء
≤5s
خطأ تركيب إضافة ثلاثي المحور المتبقي
≤30"
دقة المواءمة
المشروع
المؤشرات
ملاحظة
دقة المواءمة
الشمال يبحث عن الوقت
≤5 دقيقة
عادةً ما يكون المعيار 3 أو 5 دقائق.
قابلية تكرار محاذاة زاوية التوجيه
≤1°/cosL
1σ
إمكانية تكرار محاذاة الصوت
≤0.05 درجة
1σ
قابلية تكرار محاذاة زاوية التدحرج
≤0.05 درجة
1σ
وضع البحث عن الشمال
اختياري
يمكن أن تدرك التواء قاعدة التأرجح، تحديد موقع تحديد المواقع GPS المساعدة أثناء السفر، محاذاة المساعدة عداد الأقدام أثناء السفر والأساسية محاذاة نقل الملاحة الثابتة.
دقة الملاحة المتكاملة (فعالة عبر الأقمار الصناعية)
المشروع
المؤشرات
ملاحظة
دقة المواءمة
الشمال يبحث عن الوقت
≤5 دقيقة
عادةً ما يكون المعيار 3 أو 5 دقائق.
قابلية تكرار محاذاة زاوية التوجيه
≤1°/cosL
1σ
إمكانية تكرار محاذاة الصوت
≤0.05 درجة
1σ
قابلية تكرار محاذاة زاوية التدحرج
≤0.05 درجة
1σ
وضع البحث عن الشمال
اختياري
يمكن أن تدرك التواء قاعدة التأرجح، تحديد موقع تحديد المواقع GPS المساعدة أثناء السفر، محاذاة المساعدة عداد الأقدام أثناء السفر والأساسية محاذاة نقل الملاحة الثابتة.
