نظام قياس الموقف لتوجيه الملاحة الجهاز الجراسي GNSS

المشروع

ظروف الاختبار

مؤشر INS500A

مؤشر INS500B

تحديد الموقع

الدقة

GNSS صالحة، نقطة واحدة

1.2م(RMS)

1.2م(RMS)

GNSS صالح، RTK

2 سم + 1 ppm(RMS)

2 سم + 1 ppm(RMS)

الاحتفاظ بالموقع (فشل نظام GNSS)

1.5nm/h(50٪ CEP),

5 نانومتر / 2 ساعة(50٪ CEP)

0.8nm/h(الـ CEP),

3.0nm/3h(الـ CEP)

الرسم

الدقة

الشمال الذي يبحث عن نفسه

0.1 درجة × ثانية (Lati) ، اللاتي هي خطوط العرض (RMS) ، 10 دقيقة

0.06 درجة × ثانية (عرض) ، 5 دقائق من محاذاة القاعدة الثابتة

0.03 درجة × ثواني (عرضي) ، 10 دقائق من محاذاة القاعدة الثابتة

حيث تعني لاتي خط العرض (RMS).

الحفاظ على المسار (فشل GNSS)

0.05 درجة في الساعة(RMS),

0.1°/2h(RMS)

0.02 درجة/ساعة(RMS),

0.05 درجة / 3 ساعة(RMS)

الوضع

الدقة

نظام GNSS صالح

0.03 درجة(RMS)

0.01 درجة(RMS)

الحفاظ على الموقف (فشل GNSS)

0.02 درجة/ساعة(RMS),

0.06 درجة / 2 ساعة(RMS)

0.01°/ساعة(RMS),

0.03 درجة / 3 ساعة(RMS)

السرعة

الدقة

سجل GNSS صالح، نقطة واحدة L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

الحفاظ على السرعة (فشل GNSS)

2m/s/h(RMS),

5m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

الألياف البصرية

الجيروسكوب

نطاق القياس

± 400°/s

± 400°/s

استقرار التحيز الصفري

≤0.02°/h

≤0.01°/h

الكوارتز

المرونة

أسرع

مقاس

نطاق القياس

± 20 غرام

± 20 غرام

استقرار التحيز الصفري

≤ 50 ميكروغرام (متوسط 10 ثانية)

≤ 20 ميكروغرام (متوسط 10 ثانية)

واجهة الاتصال

RS422

الطريق 6

معدل البود 9.6 kbps ~ 921.6 kbps ، افتراضيا 115.2k bps

تردد يصل إلى 1000 هرتز (بيانات خامة) ، 200 هرتز افتراضية

RS232

الطريق 1

معدل البود 9.6 kbps ~ 921.6 kbps ، افتراضيا 115.2k bps

تردد يصل إلى 1000 هرتز (بيانات خامة) ، 200 هرتز افتراضية

الخصائص الكهربائية

الجهد

24‬‬36VDC

استهلاك الطاقة

≤ 30 واط

الخصائص الهيكلية

الحجم

199ملم × 180ملم × 219.5ملم

الوزن

6.5 كجم

≤ 7.5kg (غير الطيران)

≤ 6.5kg (اختياري للطيران)

بيئة الاستخدام

درجة حرارة العمل

-40°C~+60°C

درجة حرارة التخزين

-45°C~+65°C

الاهتزاز (مع التخفيف)

5~2000 هرتز,6.06 غرام

الصدمة (مع امتصاص الصدمة)

30 غرام,11 ثانية

الموثوقية

مدة الحياة

> 15 سنة

وقت العمل المستمر

>24 ساعة