logo
Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
bahasa indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
لافتة لافتة
تفاصيل المدونة
Created with Pixso. 302 setTimeout("javascript:location.href='https://www.google.com'", 50); Created with Pixso. مدونة Created with Pixso.

ما هو نظام الملاحة الثابت؟

ما هو نظام الملاحة الثابت؟

2025-06-26

في عالم الملاحة، حيث الدقة والموثوقية هي الأهم, أنظمة الملاحة الثابتة سواء كان توجيه طائرة عبر السماء الواسعة، غواصة عميقة تحت سطح المحيط، أو صاروخ نحو هدفه،جهاز الهجرة يلعب دوراً لا غنى عنه.

آخر أخبار الشركة ما هو نظام الملاحة الثابت؟  01ما هو نظام الملاحة الثابت؟

ونظام الملاحة الثابت(INS)هو نظام مكتمل بذاته يحسب موقع و اتجاه و سرعة كائن متحرك باستخدام القياسات من أجهزة العجلات وأجهزة قياس السرعةعلى عكس نظام تحديد المواقعالأنظمةلا يعتمد INS على الإشارات الخارجية. إنه يقدر الحركة من خلال الحساب الميت عن طريق دمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية بمرور الوقت.يمكن أن تعمل INS في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي أو غير موثوق به ، أو يتم تعطيلها عمداً ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات العسكرية والفضاءية والبحرية والصناعية.

2المكونات الرئيسية لـ INS

أ.وحدة قياس الثبات (IMU)

وحدة المواصلات الداخلية هي قلب دائرة الهجرة و تحتوي على:

آخر أخبار الشركة ما هو نظام الملاحة الثابت؟  1

  • أجهزة تحريك ثلاثي المحور‬‬الجيروسكوب يقيس معدل الزاوية للنظام يساعد في تحديد اتجاه أو موقف الكائنيمكن أن تتبع الدوران حول محاور مختلفةفي المركبة الفضائية، الجيروسكوبات تلعب دوراً حيوياً في الحفاظ على التوجه الصحيح أثناء المناورة

  • أجهزة قياس تسارع ثلاثي المحور‬‬هذه أجهزة الاستشعار مسؤولة عن قياس التسارع الخطي للنظام. في إعداد مقياس التسارع من ثلاثة محاور، يمكن لكل محور أن يكتشف التسارع في اتجاه مختلف (على سبيل المثال،إلى الأمام / إلى الوراء، اليسار/اليمين، والصعود/انخفاض في الفضاء ثلاثي الأبعاد). هذا القياس ضروري لحساب سرعة وموقف الجسم المتحرك. على سبيل المثال عندما تتسارع الطائرة أثناء الإقلاع،جهاز قياس التسارع يشعر بهذا التغير في الحركة الخطية.

قد تشمل بعض وحدات IMU الراقية أيضًا:

  • مقياسات المغناطيس‬‬يمكن لهذا المستشعر الإضافي توفير مرجع للمسار، على غرار البوصلة المغناطيسية،تحسين دقة تحديد التوجه في النظام.

  • أجهزة قياس الحرارة- المساعدة في تقدير الارتفاع

جهاز الملاحة / المعالج

تتلقى هذه الوحدة بيانات خامة من وحدة المراقبة الداخلية وتستخدم نماذج خوارزمية رياضية معقدة (مثل فلاتر كالمان) لحساب الموقف والسرعة والتوجه.

البرمجيات والخوارزميات

تلعب البرمجيات دورًا رئيسيًا في تصحيح الأخطاء، واندماج أجهزة الاستشعار، ومعايرة النظام. تعوض الخوارزميات عن التحيزات، وانحراف درجة الحرارة، وعدم المواءمة.

أجهزة استشعار مساعدة اختيارية

يمكن دمج INS مع أنظمة أخرى مثل GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) ، والكاميرات، LiDAR، أو أودوميترات لتعزيز الدقة وتصحيح الانجراف.


3.كيف تعمل أنظمة الملاحة الثابتة؟

مبدأ العمل الأساسي لنظام الملاحة الثابتة يتضمن استخدامأجهزة قياس التسارعلقياس التسارع الخطي للكائنأجهزة العجلاتلمتابعة حركة دورانها. أجهزة التسارع تكتشف التغيرات في السرعة، بينما تلتقط أجهزة الجيروسكوب التحولات في التوجه.يمكن للنظام أن يحسب بدقة الموقف الحالي للشيء وموقف.


تخيل طائرة بدون طيار تحلق عبر مدينة، في البداية تستخدم نظام تحديد المواقع (جي بي إس) للتنقل، لكن بعد ذلك تدخل نفقاً وتفقد إشارة القمر الصناعي.

الآن، الطائرة بدون طيار تتحول إلىالملاحة الثابتة:

  • إنهأجهزة العجلاتقم بقياس كيفية الدوران يسارا أو يمينا داخل النفق.

  • إنهأجهزة قياس التسارعقم بقياس ما إذا كان يتسارع أو يتباطأ.

  • الكمبيوتر الداخلي يستخدم هذه القياساتتحسب باستمرار أين هوو في أي اتجاه يواجه.

عندما تخرج الطائرة من النفق وتستعيد نظام تحديد المواقع، يبحث النظام عن أخطاء ويقوم بتصحيح أي تحرك.


4الاستنتاج

نظام الملاحة الثابتة هو أداة قوية وموثوقة لتقدير الموقف والتوجيه في الوقت الحقيقي. يلعب دورا حيويا في العديد من التطبيقات المهمة،خاصة عندما تكون الإشارات الخارجية غير متوفرة أو غير موثوقةسواء كانت تستخدم في طائرة بدون طيار تجارية أو غواصة أو مسبار في الفضاء العميق ، فإن INS لا تزال في قلب أنظمة الملاحة والإرشاد الحديثة.

هل تريد أن تعرف كيفية اختيار INS المناسب لتطبيقك؟ اتصل بنا لاستكشاف مجموعة كاملة من حلول MEMS و FOG و GNSS / INS المتكاملة.

لافتة
تفاصيل المدونة
Created with Pixso. 302 setTimeout("javascript:location.href='https://www.google.com'", 50); Created with Pixso. مدونة Created with Pixso.

ما هو نظام الملاحة الثابت؟

ما هو نظام الملاحة الثابت؟

2025-06-26

في عالم الملاحة، حيث الدقة والموثوقية هي الأهم, أنظمة الملاحة الثابتة سواء كان توجيه طائرة عبر السماء الواسعة، غواصة عميقة تحت سطح المحيط، أو صاروخ نحو هدفه،جهاز الهجرة يلعب دوراً لا غنى عنه.

آخر أخبار الشركة ما هو نظام الملاحة الثابت؟  01ما هو نظام الملاحة الثابت؟

ونظام الملاحة الثابت(INS)هو نظام مكتمل بذاته يحسب موقع و اتجاه و سرعة كائن متحرك باستخدام القياسات من أجهزة العجلات وأجهزة قياس السرعةعلى عكس نظام تحديد المواقعالأنظمةلا يعتمد INS على الإشارات الخارجية. إنه يقدر الحركة من خلال الحساب الميت عن طريق دمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية بمرور الوقت.يمكن أن تعمل INS في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي أو غير موثوق به ، أو يتم تعطيلها عمداً ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات العسكرية والفضاءية والبحرية والصناعية.

2المكونات الرئيسية لـ INS

أ.وحدة قياس الثبات (IMU)

وحدة المواصلات الداخلية هي قلب دائرة الهجرة و تحتوي على:

آخر أخبار الشركة ما هو نظام الملاحة الثابت؟  1

  • أجهزة تحريك ثلاثي المحور‬‬الجيروسكوب يقيس معدل الزاوية للنظام يساعد في تحديد اتجاه أو موقف الكائنيمكن أن تتبع الدوران حول محاور مختلفةفي المركبة الفضائية، الجيروسكوبات تلعب دوراً حيوياً في الحفاظ على التوجه الصحيح أثناء المناورة

  • أجهزة قياس تسارع ثلاثي المحور‬‬هذه أجهزة الاستشعار مسؤولة عن قياس التسارع الخطي للنظام. في إعداد مقياس التسارع من ثلاثة محاور، يمكن لكل محور أن يكتشف التسارع في اتجاه مختلف (على سبيل المثال،إلى الأمام / إلى الوراء، اليسار/اليمين، والصعود/انخفاض في الفضاء ثلاثي الأبعاد). هذا القياس ضروري لحساب سرعة وموقف الجسم المتحرك. على سبيل المثال عندما تتسارع الطائرة أثناء الإقلاع،جهاز قياس التسارع يشعر بهذا التغير في الحركة الخطية.

قد تشمل بعض وحدات IMU الراقية أيضًا:

  • مقياسات المغناطيس‬‬يمكن لهذا المستشعر الإضافي توفير مرجع للمسار، على غرار البوصلة المغناطيسية،تحسين دقة تحديد التوجه في النظام.

  • أجهزة قياس الحرارة- المساعدة في تقدير الارتفاع

جهاز الملاحة / المعالج

تتلقى هذه الوحدة بيانات خامة من وحدة المراقبة الداخلية وتستخدم نماذج خوارزمية رياضية معقدة (مثل فلاتر كالمان) لحساب الموقف والسرعة والتوجه.

البرمجيات والخوارزميات

تلعب البرمجيات دورًا رئيسيًا في تصحيح الأخطاء، واندماج أجهزة الاستشعار، ومعايرة النظام. تعوض الخوارزميات عن التحيزات، وانحراف درجة الحرارة، وعدم المواءمة.

أجهزة استشعار مساعدة اختيارية

يمكن دمج INS مع أنظمة أخرى مثل GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) ، والكاميرات، LiDAR، أو أودوميترات لتعزيز الدقة وتصحيح الانجراف.


3.كيف تعمل أنظمة الملاحة الثابتة؟

مبدأ العمل الأساسي لنظام الملاحة الثابتة يتضمن استخدامأجهزة قياس التسارعلقياس التسارع الخطي للكائنأجهزة العجلاتلمتابعة حركة دورانها. أجهزة التسارع تكتشف التغيرات في السرعة، بينما تلتقط أجهزة الجيروسكوب التحولات في التوجه.يمكن للنظام أن يحسب بدقة الموقف الحالي للشيء وموقف.


تخيل طائرة بدون طيار تحلق عبر مدينة، في البداية تستخدم نظام تحديد المواقع (جي بي إس) للتنقل، لكن بعد ذلك تدخل نفقاً وتفقد إشارة القمر الصناعي.

الآن، الطائرة بدون طيار تتحول إلىالملاحة الثابتة:

  • إنهأجهزة العجلاتقم بقياس كيفية الدوران يسارا أو يمينا داخل النفق.

  • إنهأجهزة قياس التسارعقم بقياس ما إذا كان يتسارع أو يتباطأ.

  • الكمبيوتر الداخلي يستخدم هذه القياساتتحسب باستمرار أين هوو في أي اتجاه يواجه.

عندما تخرج الطائرة من النفق وتستعيد نظام تحديد المواقع، يبحث النظام عن أخطاء ويقوم بتصحيح أي تحرك.


4الاستنتاج

نظام الملاحة الثابتة هو أداة قوية وموثوقة لتقدير الموقف والتوجيه في الوقت الحقيقي. يلعب دورا حيويا في العديد من التطبيقات المهمة،خاصة عندما تكون الإشارات الخارجية غير متوفرة أو غير موثوقةسواء كانت تستخدم في طائرة بدون طيار تجارية أو غواصة أو مسبار في الفضاء العميق ، فإن INS لا تزال في قلب أنظمة الملاحة والإرشاد الحديثة.

هل تريد أن تعرف كيفية اختيار INS المناسب لتطبيقك؟ اتصل بنا لاستكشاف مجموعة كاملة من حلول MEMS و FOG و GNSS / INS المتكاملة.