في عالم الملاحة، حيث الدقة والموثوقية هي الأهم, أنظمة الملاحة الثابتة سواء كان توجيه طائرة عبر السماء الواسعة، غواصة عميقة تحت سطح المحيط، أو صاروخ نحو هدفه،جهاز الهجرة يلعب دوراً لا غنى عنه.
1ما هو نظام الملاحة الثابت؟ونظام الملاحة الثابت(INS)هو نظام مكتمل بذاته يحسب موقع و اتجاه و سرعة كائن متحرك باستخدام القياسات من أجهزة العجلات وأجهزة قياس السرعةعلى عكس نظام تحديد المواقعالأنظمةلا يعتمد INS على الإشارات الخارجية. إنه يقدر الحركة من خلال الحساب الميت عن طريق دمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية بمرور الوقت.يمكن أن تعمل INS في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي أو غير موثوق به ، أو يتم تعطيلها عمداً ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات العسكرية والفضاءية والبحرية والصناعية.
وحدة المواصلات الداخلية هي قلب دائرة الهجرة و تحتوي على:
أجهزة تحريك ثلاثي المحورالجيروسكوب يقيس معدل الزاوية للنظام يساعد في تحديد اتجاه أو موقف الكائنيمكن أن تتبع الدوران حول محاور مختلفةفي المركبة الفضائية، الجيروسكوبات تلعب دوراً حيوياً في الحفاظ على التوجه الصحيح أثناء المناورة
أجهزة قياس تسارع ثلاثي المحورهذه أجهزة الاستشعار مسؤولة عن قياس التسارع الخطي للنظام. في إعداد مقياس التسارع من ثلاثة محاور، يمكن لكل محور أن يكتشف التسارع في اتجاه مختلف (على سبيل المثال،إلى الأمام / إلى الوراء، اليسار/اليمين، والصعود/انخفاض في الفضاء ثلاثي الأبعاد). هذا القياس ضروري لحساب سرعة وموقف الجسم المتحرك. على سبيل المثال عندما تتسارع الطائرة أثناء الإقلاع،جهاز قياس التسارع يشعر بهذا التغير في الحركة الخطية.
قد تشمل بعض وحدات IMU الراقية أيضًا:
مقياسات المغناطيسيمكن لهذا المستشعر الإضافي توفير مرجع للمسار، على غرار البوصلة المغناطيسية،تحسين دقة تحديد التوجه في النظام.
أجهزة قياس الحرارة- المساعدة في تقدير الارتفاع
تتلقى هذه الوحدة بيانات خامة من وحدة المراقبة الداخلية وتستخدم نماذج خوارزمية رياضية معقدة (مثل فلاتر كالمان) لحساب الموقف والسرعة والتوجه.
تلعب البرمجيات دورًا رئيسيًا في تصحيح الأخطاء، واندماج أجهزة الاستشعار، ومعايرة النظام. تعوض الخوارزميات عن التحيزات، وانحراف درجة الحرارة، وعدم المواءمة.
يمكن دمج INS مع أنظمة أخرى مثل GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) ، والكاميرات، LiDAR، أو أودوميترات لتعزيز الدقة وتصحيح الانجراف.
نظام الملاحة الثابتة هو أداة قوية وموثوقة لتقدير الموقف والتوجيه في الوقت الحقيقي. يلعب دورا حيويا في العديد من التطبيقات المهمة،خاصة عندما تكون الإشارات الخارجية غير متوفرة أو غير موثوقةسواء كانت تستخدم في طائرة بدون طيار تجارية أو غواصة أو مسبار في الفضاء العميق ، فإن INS لا تزال في قلب أنظمة الملاحة والإرشاد الحديثة.
هل تريد أن تعرف كيفية اختيار INS المناسب لتطبيقك؟ اتصل بنا لاستكشاف مجموعة كاملة من حلول MEMS و FOG و GNSS / INS المتكاملة.
في عالم الملاحة، حيث الدقة والموثوقية هي الأهم, أنظمة الملاحة الثابتة سواء كان توجيه طائرة عبر السماء الواسعة، غواصة عميقة تحت سطح المحيط، أو صاروخ نحو هدفه،جهاز الهجرة يلعب دوراً لا غنى عنه.
1ما هو نظام الملاحة الثابت؟ونظام الملاحة الثابت(INS)هو نظام مكتمل بذاته يحسب موقع و اتجاه و سرعة كائن متحرك باستخدام القياسات من أجهزة العجلات وأجهزة قياس السرعةعلى عكس نظام تحديد المواقعالأنظمةلا يعتمد INS على الإشارات الخارجية. إنه يقدر الحركة من خلال الحساب الميت عن طريق دمج بيانات التسارع والسرعة الزاوية بمرور الوقت.يمكن أن تعمل INS في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي أو غير موثوق به ، أو يتم تعطيلها عمداً ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات العسكرية والفضاءية والبحرية والصناعية.
وحدة المواصلات الداخلية هي قلب دائرة الهجرة و تحتوي على:
أجهزة تحريك ثلاثي المحورالجيروسكوب يقيس معدل الزاوية للنظام يساعد في تحديد اتجاه أو موقف الكائنيمكن أن تتبع الدوران حول محاور مختلفةفي المركبة الفضائية، الجيروسكوبات تلعب دوراً حيوياً في الحفاظ على التوجه الصحيح أثناء المناورة
أجهزة قياس تسارع ثلاثي المحورهذه أجهزة الاستشعار مسؤولة عن قياس التسارع الخطي للنظام. في إعداد مقياس التسارع من ثلاثة محاور، يمكن لكل محور أن يكتشف التسارع في اتجاه مختلف (على سبيل المثال،إلى الأمام / إلى الوراء، اليسار/اليمين، والصعود/انخفاض في الفضاء ثلاثي الأبعاد). هذا القياس ضروري لحساب سرعة وموقف الجسم المتحرك. على سبيل المثال عندما تتسارع الطائرة أثناء الإقلاع،جهاز قياس التسارع يشعر بهذا التغير في الحركة الخطية.
قد تشمل بعض وحدات IMU الراقية أيضًا:
مقياسات المغناطيسيمكن لهذا المستشعر الإضافي توفير مرجع للمسار، على غرار البوصلة المغناطيسية،تحسين دقة تحديد التوجه في النظام.
أجهزة قياس الحرارة- المساعدة في تقدير الارتفاع
تتلقى هذه الوحدة بيانات خامة من وحدة المراقبة الداخلية وتستخدم نماذج خوارزمية رياضية معقدة (مثل فلاتر كالمان) لحساب الموقف والسرعة والتوجه.
تلعب البرمجيات دورًا رئيسيًا في تصحيح الأخطاء، واندماج أجهزة الاستشعار، ومعايرة النظام. تعوض الخوارزميات عن التحيزات، وانحراف درجة الحرارة، وعدم المواءمة.
يمكن دمج INS مع أنظمة أخرى مثل GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) ، والكاميرات، LiDAR، أو أودوميترات لتعزيز الدقة وتصحيح الانجراف.
نظام الملاحة الثابتة هو أداة قوية وموثوقة لتقدير الموقف والتوجيه في الوقت الحقيقي. يلعب دورا حيويا في العديد من التطبيقات المهمة،خاصة عندما تكون الإشارات الخارجية غير متوفرة أو غير موثوقةسواء كانت تستخدم في طائرة بدون طيار تجارية أو غواصة أو مسبار في الفضاء العميق ، فإن INS لا تزال في قلب أنظمة الملاحة والإرشاد الحديثة.
هل تريد أن تعرف كيفية اختيار INS المناسب لتطبيقك؟ اتصل بنا لاستكشاف مجموعة كاملة من حلول MEMS و FOG و GNSS / INS المتكاملة.
