logo

تفاصيل المنتجات

Created with Pixso. 302 setTimeout("javascript:location.href='https://www.google.com'", 50); Created with Pixso. المنتجات Created with Pixso.
نظام الملاحة بالقصور الذاتي
Created with Pixso.

نظام ملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة الصناعية للروبوتات

نظام ملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة الصناعية للروبوتات

اسم العلامة التجارية: Firepower
رقم الطراز: INS100E
الـ MOQ: 1
شروط الدفع: T/T ، L/C.
القدرة على التوريد: 1000pcs
معلومات مفصلة
مكان المنشأ:
الصين
الدقة:
0.1 درجة
دقة الموقف:
0.1 درجة
دقة تحديد المواقع:
1.5m ; 1cm+1ppm
دقة السرعة الأفقية:
0.1m/s
نطاق الجيروسكوب:
± 500 درجة / ثانية
عدم الاستقرار التحيز:
4°/ساعة
نطاق التسارع:
±16 جرام
واجهة الاتصال:
RS232/RS422
تفاصيل التغليف:
صندوق خشبي
القدرة على العرض:
1000pcs
إبراز:

أربعة محاور 3 محور دوار

,

3 محاور القرص الدوار عالية الدقة

,

3 محاور القرص الدوار تحكم متعددة

وصف المنتج
نظام ملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة الصناعية للروبوتات
نظرة عامة

يتميز نظام الملاحة المتكامل INS100E بجيروسكوب ومقياس تسارع MEMS عالي الأداء، قادر على استقبال بيانات GNSS الداخلية لدمج أجهزة الاستشعار المتعددة وحلول الملاحة المتكاملة. يحافظ النظام على قدرة الملاحة بالقصور الذاتي على المدى القصير أثناء انقطاع GNSS.

بفضل الموثوقية العالية والقدرة القوية على التكيف مع البيئة، يمكن تكوين هذا المنتج ببرامج مختلفة لتطبيقات متنوعة بما في ذلك المركبات الصناعية غير المأهولة والطائرات بدون طيار والسفن البحرية والاتصالات أثناء الحركة والمسح الضوئي ومنصات التثبيت.

الوظائف الرئيسية
  • إجراء الملاحة المتكاملة باستخدام بيانات الملاحة عبر الأقمار الصناعية الداخلية
  • إخراج معلومات الانحدار والتدحرج والاتجاه والموضع والسرعة والوقت
  • الحفاظ على إخراج الملاحة بالقصور الذاتي أثناء فقدان إشارة القمر الصناعي
  • يوفر صيانة دقة الملاحة على المدى القصير
مواصفات الأداء
المشروع المقاييس (RMS) ملاحظة
دقة الاتجاه 0.1 درجة GNSS صالح
الاحتفاظ بالاتجاه 0.2 درجة/دقيقة فشل GNSS
دقة الموقف 0.1 درجة GNSS صالح (نقطة واحدة L1/L2، RTK)
الاحتفاظ بالموقف 0.2 درجة/دقيقة فشل GNSS
دقة تحديد المواقع (أفقي) 1.5 متر؛ 1 سم + 1 جزء في المليون GNSS صالح؛ RTK (نقطة واحدة L1/L2؛ تفاضلي)
دقة تحديد المواقع (ارتفاع) 2.5 متر؛ 2 سم + 1 جزء في المليون GNSS صالح؛ RTK (نقطة واحدة L1/L2؛ تفاضلي)
الاحتفاظ بالموضع 20 متر فشل GNSS (غير مقفل لمدة 60 ثانية)
دقة السرعة الأفقية 0.1 م/ث GNSS صالح (نقطة واحدة L1/L2، RTK)
نطاق قياس الجيروسكوب ±500 درجة/ثانية
استقرار انحياز صفر الجيروسكوب 4 درجات/ساعة تباين ألان
نطاق قياس مقياس التسارع ±16 جرام قابلة للتخصيص حتى 200 جرام
استقرار انحياز صفر مقياس التسارع 0.2 مللي جرام تباين ألان
بدء تشغيل لوحة الأقمار الصناعية على البارد <30 ثانية بيئة مفتوحة
بدء تشغيل لوحة الأقمار الصناعية على الساخن 5 ثواني بيئة مفتوحة
أنواع المستقبلات BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5، GLONASS G1/G2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5
المواصفات الفنية
الفئة المواصفات
واجهة الاتصال RS232 (2 مسارات)، RS422 (مسار واحد)
الجهد 9-36VDC
استهلاك الطاقة ≤3W
التموج 100 مللي فولت (P-P)
الأبعاد 80 مم × 53 مم × 23 مم
الوزن ≤150 جرام
درجة حرارة التشغيل -40 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين -45 درجة مئوية إلى +65 درجة مئوية
مقاومة الاهتزاز 20-2000 هرتز، 6.06 جرام
مقاومة الصدمات 30 جرام، 11 مللي ثانية
تصنيف الحماية IP65
MTBF 30000 ساعة
مدة الخدمة >15 سنة
التشغيل المستمر >24 ساعة
ملاحظة: خط أساس فعال 2 متر للهوائي المزدوج، أو محاذاة ديناميكية للهوائي الفردينظام ملاحة بالقصور الذاتي من الدرجة الصناعية للروبوتات 0