|
| اسم العلامة التجارية: | Firepower |
| رقم الطراز: | F50B |
| الـ MOQ: | 1 |
| السعر: | قابل للتفاوض |
| شروط الدفع: | تي / ت |
| القدرة على التوريد: | 200 / شهر |
RS422 حلقة مغلقة الجيروريكس محور واحد مستشعر معدل الزاوية جيدة التكرارية الجيروريكس الألياف
مؤشر الأداء:
1 عامل الحجم
عدم خطية عامل المقياس عند درجة حرارة الغرفة: < 100 ppm
معدل تكرار معدل درجة الحرارة الطبيعية: < 100 ppm (1σ).
2 استقرار الصفر
استقرار الصفر في درجة حرارة الغرفة:
F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s نتيجة اختبار 1H سلسة
F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s نتيجة اختبار 1H سلسة
3 إمكانية تكرار مع عدم التحيز
إمكانية تكرار الحركة عند درجة الحرارة العادية:
F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 حساب بيانات الاختبار
F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 حساب بيانات الاختبار
النطاق التشغيلي لدرجة الحرارة الكاملة:
F50A: < 0.5 °/H (اختلاف الحرارة الكاملة)
F50 B: < 0.6 °/H (فرق الحد الأقصى لدرجة الحرارة الكاملة)
4 المشي العشوائي
أقل من 0.02 درجة
5 عرض النطاق
أعلى من 200 هرتز
6 وقت التمهيد
أقل من 5S
7 النطاق الديناميكي
± 300°/s
واجهة كهربائية:
1 نموذج مصدر الجيرو
نموذج فتحة الواجهة الخارجية للجيروسكوب: J30-15ZK ، خط الاتصال: 0.12 مم خط AFR ، طول الخط: 250 مم.
2 جدول تعريف الأسلاك
| رقم البين | تعريف | اشرح | ملاحظة |
| 1,9 | T+ | مخرج منفذ سلسلة RS422 + | |
| 2,10 | .... | مخرج منفذ سلسلة RS422- | |
| 4,5 | +5VA | إمدادات التناظرية + 5 فولت | |
| 6,7 | الـ AGND | الأرضية الكهربائية النظرية | |
| 8,15 | -5VA | إمدادات الطاقة التناظرية -5 فولت | |
| 12,13 | الـ VCC | الطاقة الرقمية + 5/+ 3.3 فولت | |
| 11,14 | الـ GND | أرضية طاقة رقمية |
متطلبات الطاقة:
+ 5 فولت أ: + 5 فولت ± 5٪، 0.4A (ذروة انتقالية حوالي 1.5A) ، التموج أقل من 50mV
-5 فولت A: -5 فولت ± 5٪، 100mA، التموج أقل من 50mV
VCC: + 5V ± 10٪ أو + 3.3V ± 10٪ ،
الملاحظة: لا يجوز توصيل GND و AGND بمنشأة الجيرو.
القدرة على التكيف مع البيئة:
3.1 درجة حرارة العمل
-45 درجة مئوية+60 درجة مئوية
3درجة حرارة التخزين
-55 درجة مئوية +75 درجة مئوية
التأثير
100 غرام (11 ميس) ، ثلاث مرات متتالية، في ثلاثة اتجاهات، متوسط التغير في الانحراف الصفري قبل وبعد الاصطدام ≤ 0.5 درجة في الساعة.
اهتزاز
(أ) خطوط الطيف الممسحة عشوائياً:
20~80 هرتز:3dB/oct
80 ~ 350 هرتز:0.04
/ هرتز
350~2000 هرتز:-3 ديسيبل/أكتوبر
(ب) 3 دقائق لكل من الاتجاهين الثلاثة، الجيروسكوب في حالة عمل خلال اختبار الاهتزاز، والتغير المتوسط للانحراف الصفري قبل، أثناء وبعد الاهتزاز ≤ 0.5 °/H.
التواصل
عندما يتم استخدام واجهة الاتصال المتسلسل RS-422 القياسية ، يمكن تعديل البروتوكول حسب الحاجة.
واجهة الأجهزة: معدل البود هو 614.4kbps. شكل الاتصال هو 11 بت من البيانات لكل إطار ، بما في ذلك 1 بت البدء ، 8 بت البيانات ، 1 بت تعادل حتى و 1 بت توقف. فترة تحديث البيانات هي 0.5 ثانية.
بروتوكول الاتصال البرمجية:
البيانات الصحيحة للجايرو هي 32 بت (عدد صحيح موقّع 32 بت). نقل حزمة البيانات 7 بايتات من البيانات إجمالاً: أول بايت هو رأس الإطار 80H ؛ بايتان من 2 إلى 6 هي بيانات الجايرو.البايت السابع هو بت التحقق (بيت التحقق هو حصري أو قيمة البيانات من البايتين الثاني إلى السادس).
شكل البيانات:
أول بايت (رأس الإطار) هو 80H:
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
البايت الثاني هو بيانات الجيرو D6 ~ D0:
| 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
البايت الثالث هو بيانات الجيرو D13 إلى D7:
| 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
البايت الرابع هو بيانات الجيرو D20 ~ D14:
| 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
البايت الخامس هو بيانات الجيرو D27 ~ D21:
| 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
البايت السادس هو بيانات الجيرو D31 ~ D28:
| 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
البايت السابع (بيت التحقق) هو الحصري أو (XOR) من البايتين الثاني إلى السادس من البيانات.
البعد
