جهاز التحكم عن بعد لمعدل موضع القرص الدوار لاختبار ومعايرة INS IMU

لوحة تحريك محاكاة الحركة بالتحكم عن بعد للاختبار والمعايرة في INS IMU

I. الاستخدامات والوظائف الرئيسية

يتكون الطاولة المدورة بشكل رئيسي من جسم الطاولة المدورة ونظام تحكم الطاولة المدورة ، وتعتمد بنية طاولة على شكل حرف T ،ويستخدم لاختبار أداء أجهزة الملاحة الثابتة وأنظمة الملاحة الثابتة في ظل ظروف السرعة، الموقف وما شابه ذلك.

المهام الرئيسية:

• وظائف التحكم في الموقف، التحكم في السرعة، التحكم في التأرجح.
• لديها وظائف التحكم الحاسوبي التلقائي في الحالة، واستحواذ البيانات ومعالجتها وعرضها.
• يمكن استخدامه للعمل المحلي والتحكم عن بعد في الكمبيوتر العلوي. يتم استخدام الاتصالات المتسلسلة (RS232 أو RS422) وواجهة الاتصالات المتوازية للتحكم عن بعد ،والذي يمكن أن ينقل حالة عمل اللوحة إلى الحاسوب العلوي، بما في ذلك معلومات الموقع والسرعة للجهاز المحول. تردد الاتصال لبيانات الاتصال المتسلسل لا يقل عن 50 هرتز.والبيانات المتوازية للاتصالات لا تقل عن 1KHZ.

(5) يمكن تشغيل برنامج تحكم الكمبيوتر العلوي بشكل طبيعي على منصة WIN98 ، WINXP أو WIN2000.

المؤشرات التقنية الرئيسية

1طاولة فوق طاولة ميكانيكية

1 مادة سطح الطاولة: الفولاذ المقاوم للصدأ

2 حجم الطاولة ووزن الحمل الأقصى: φ450mm/40kg؛ φ320mm/20kg

3 مسطحة الطاولة: 0.02 ملم

4 مخرج وجه نهاية الطاولة: 0.02 ملم

5 ثقوب المسمار للتركيب على الطاولة: 25 ملم (شعاعية ، 5 ثقوب × 8 خطوط موزعة بالتساوي)

2. الفولاذ

(1) وضع الموقف

نطاق الزاوية: متواصل وغير محدود

دقة الدوران: ± 2 ′′

دقة قياس الموقع الزاوي: 0.36 ′′

دقة تحديد الموقع للموقف الزاوي: ± 3 ′′

إمكانية تكرار الموقف الزاوي: ± 2 ′′؛

(2) حالة المعدل

نطاق التردد: ± 0.001 °/s ~ ± 1000 °/s

معدل الدقة: 0.001 درجة/ثانية

دقة المعدل واستقرار: ω < 1 °/s، 3 × 10^-3(1٪ في المتوسط)

1 °/s ≤ ω < 10 °/s، 3 × 10^-4(متوسط 10 درجات)

10 °/s ≤ ω، 3 × 10^{- 5}(متوسط 360 درجة)

(3) حالة التأرجح

نطاق التأرجح: 0 ° ~ ± 45 ° ،

تردد التأرجح: 0.02Hz ~ 10Hz

الحد الأقصى للتسارع الزاوي: 300 درجة/ثانية²

3محور الطوق

(1) وضع الموقف

نطاق الدوران: مستمر وغير محدود

دقة الدوران: ± 2 ′′

دقة الموقع: 0.36 ′′

دقة تحديد الموقع للموقف الزاوي: ± 3 ′′

إمكانية تكرار الموقف الزاوي: ± 2 ′′؛

(2) حالة المعدل

نطاق التردد: ± 0.001 °/s ~ ± 1000 °/s

معدل الدقة: 0.001 درجة/ثانية

دقة المعدل واستقرار: ω < 1 °/s، 3 × 10^-3(1٪ في المتوسط)

1 °/s ≤ ω < 10 °/s، 3 × 10^-4(متوسط 10 درجات)

10 °/s ≤ ω، 3 × 10^{- 5}(متوسط 360 درجة)

(3) حالة التأرجح

نطاق التأرجح: 0 ° ~ ± 30 ° ، تردد التأرجح: 0.02Hz ~ 5Hz

الحد الأقصى للتسارع الزاوي: 300 درجة/ثانية²

4. عمودية المحور الرئيسي-موقع المحور: ± 3 ′′

5- تقاطع المحور من العمود الرئيسي و العمود الطويل: φ 0.5mm داخل الكرة الصغيرة

6السرعة القصوى لربط العمود المزدوج: 60 درجة في الثانية

7. الطول العمودي بين سطح العاكسة للشاشة الزاوية المستقيمة ومحور التأرجح ± 3 ′′

8حلقة الزحف تعتمد 40 حلقة (حلقة المستخدم) ؛ : حلقات 2A/20 (سلك محمي من زوجين ملتويين) ؛ حلقات 3A/20 (سلك غير محمي).

9قيمة تغير مقاومة الاتصال الساكن لخاتم الانزلاق ≤ 0.005Ω

الديناميكية ≤ 0.01Ω

10الموثوقية

1 وقت العمل المستمر هو 24 ساعة.

2 متوسط الوقت بين الإخفاقات 2000 ساعة

3 يمتلك الطاولة المدورة توافقًا كهرومغناطيسيًا جيدًا وتلبي المتطلبات ذات الصلة من GJB151 و 152.

4 يحتوي جهاز التحويل على وظائف حماية من زيادة السرعة، والإفراط في الحمل، وحماية من زيادة التيار، وحماية من سوء التشغيل وحماية الطاقة الطارئة.في حالة فشل طاقة غير طبيعي في خزانة تحكم لوحة التشغيل أو جهاز التحكم، يمكن أن يتوقف جسم اللوحة في الموقف الحالي دون اهتزاز حاد.

5 يجب أن تكون المكونات الرئيسية من الجودة الصناعية أو العسكرية ، يجب أن تكون المكونات العامة من الجودة التجارية ،وتخضع المكونات المهمة لفحص الشيخوخة عالية ومنخفضة درجة الحرارة.

III - متطلبات بيئة الاستخدام

1مصدر الطاقة: 220 فولت ± 10٪ 50 هرتز 20 A

2درجة حرارة الغرفة 20 °C ± 5 °C

3الرطوبة المحيطة ≤ 80% RH

4أساس عزل الاهتزاز الشائع في بيئة الأساس

حول الطاقة النارية

تم تأسيس شركة Firepower Technology (Shenzhen) Co. ، Ltd. في عام 2013 وتم تسجيلها في منتزه نانشان للتكنولوجيا العالية في شنتشن.الشركة هي مؤسسة عالية التقنية مكرسة للبحث والتطوير وإنتاج مقياس تسارع الكوارتز، FOG، IMU، INS، جدول الأسعار وغيرها من المنتجات.

لقد استثمرت تكنولوجيا (فايرو باور) في العديد من خطوط الإنتاج الآلية في (شيان) ، (شنشن) ، (هيبي) ، بما في ذلك جهاز تحريك الألياف البصرية،منتجات الاتصال الإلكتروني للتدابير المضادةتقنية القوة النارية تضع دائماً البحث العلمي الابتكار والاستكشاف التكنولوجي والتحكم الذاتي في المرتبة الأولى.

وقد طورت الشركة سلسلة من منتجات الملاحة الذاتية مع حقوق الملكية الفكرية المستقلة، والتي تستخدم خصيصا في مجال الملاحة الذاتية بما في ذلك UAVs،المركبات، السفن مع الخوارزمية المتعددة التي طورت نفسها كالتكنولوجيا الأساسية، وقد طورت الشركة سلسلة من منتجات الملاحة الثابتة لحل الموقف الحالي،موقف ثلاثي الأبعاد وسرعة حامل المستخدم، تحقيق التحكم في الملاحة المستقلة للناقل.

التأهيل القوة النارية

تكنولوجيا القوة النارية تنتمي إلى "مؤسسة التكنولوجيا العالية الوطنية" وحصلت على "مؤهل نظام المعايير العسكرية الوطنية"" مؤهلات تصنيع الأسلحة والمعدات (فئة أ) "لقد أصبحت واحدة من الشركات ذات المؤهلات الكاملة للحصول على أربع شهادات من الصناعة العسكرية في شنتشنبما في ذلك 3 براءات اختراع، 4 نماذج مفيدة وغيرها من البراءات. هناك 20 + براءات الاختراع، و 5 براءات الاختراع الدفاعية الوطنية قدمت.

سياسة التنمية: قلب واحد، إدماج اثنان، ثلاثة قادة أربعة استقلالية

"قلب واحد"

ملتزمين بقوة بالوطنية وخدمة البلاد، وبالوفاء بجد بمهمة تعزيز البلاد؛

"التكامل الثنائي"

تنفيذ نمط التنمية الجديد من "التكامل المدني العسكري" و "التكامل الصناعي"

"ثلاثة قادة

أن تصبح "رائدة في الابتكار، رائدة في القوة الثقافية ورائدة في القدرة التنافسية" شركة تقنية عالية رائدة وطنية صينية ذات مستوى عالمي.

"الأربعة استقلالية"

التمسك بطريق التنمية من الحكم الذاتي للأجهزة وحكم الذات للبرمجيات وحكم الذات للمخططات وحكم الذات للإنتاج