|
| اسم العلامة التجارية: | FIREPOWER |
| رقم الطراز: | IMU115 |
| الـ MOQ: | 1 |
| السعر: | 600$ |
| شروط الدفع: | L/C,D/P,T/T,ويسترن يونيون |
| القدرة على التوريد: | أسبوع واحد للعينة |
استهلاك طاقة منخفض محور 6 Mems جهاز استشعار وحدة قياس الثبات للروبوت بدون طيار
IMU115 هي وحدة قياس جدرانية (IMU) تستند إلى تكنولوجيا الميكرو ميكانيكية (MEMS) ، مع جهاز تحريك MEMS عالي الأداء ومقاييس تسارع MEMS ،يخرج 3 سرعات زاوية و 3 تسارعات.لديها موثوقية عالية وقوة التكيف مع البيئة. من خلال مطابقة البرمجيات المختلفة يمكن استخدام المنتج على نطاق واسع في القيادة الذكية، والاتصالاتفيمالوضعالخرائط، منصة مستقرة ومجالات أخرى.
1) مرشح رقمي ثلاثي المحاور:
(أ)نطاق القياس الديناميكي ± 250o/s (500 °/s اختياري)
ب)استقرار الانحراف الصفري: 10 درجة في الساعة (GJB، 10 ثانية، القيمة النموذجية) ، 6.0 درجة في الساعة ((ALLAN، القيمة النموذجية) ؛
2)مقياس تسارع رقمي ثلاثي المحور:
(أ)نطاق القياس الديناميكي ± 4g (يمكن تكوين 16g)
ب)استقرار التكافؤ الصفري: 0.12 ملغ (GJB، 10s) ، 0.065 ملغ (ALLAN)
3)موثوقية عالية: MTBF > 20000h.
4)الدقة المضمونة ضمن نطاق درجة الحرارة الكامل (-40 °C ~ 80 °C):
خوارزمية معايرة وتعويض درجة الحرارة عالية الأداء المدمجة؛
5)مناسبة للعمل في ظل ظروف اهتزاز قوية.
6)واجهة UART ذات اتجاه واحد.
|
المعلم |
ظروف الاختبار |
الحد الأدنى للقيمة |
القيمة النموذجية |
القيمة القصوى |
الوحدة |
|
|
الجيروسكوب |
نطاق القياس الديناميكي |
|
|
250 |
500 |
o/s |
|
عدم التحيز |
تباين ألان |
|
3.0 |
|
o/h |
|
|
متوسط 10 ثواني (-40 °C ~ + 80 °C، درجة حرارة ثابتة) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
|
عدم التحيز |
عدم التحيز |
|
± 0.2 |
|
o/s |
|
|
زيادة التغيّر الصفري |
|
± 0.3 |
|
o/s |
||
|
عامل الحجم |
دقة عامل المقياس |
|
0.2 |
|
% |
|
|
عدم خطية عامل المقياس |
|
0.02 |
|
%FS |
||
|
عرض النطاق |
|
|
80 |
|
هرتز |
|
|
عداد التسارع |
نطاق القياس الديناميكي |
|
|
4 |
16 |
g |
|
عدم التحيز |
تباين ألان |
|
0.065 |
|
ملغ |
|
|
متوسط 10 ثواني (-40 °C ~ + 80 °C ، |
|
0.12 |
|
ملغ |
||
|
عدم التحيز |
عدم التحيز |
|
±3 |
|
ملغ |
|
|
صفر تغيير التحيز بالكامل |
|
± 6 |
|
ملغ |
||
|
عامل الحجم |
دقة عامل المقياس |
|
0.3 |
|
% |
|
|
عدم خطية عامل المقياس |
|
0.03 |
|
%FS |
||
|
عرض النطاق |
|
|
80 |
|
هرتز |
|
|
واجهة الاتصال |
|
|
|
|
|
|
|
الـ UART ذات الاتجاه الواحد |
معدل البود |
|
115.2 |
460.8 |
كيلوبايت في الثانية |
|
|
تواتر أخذ العينات |
|
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
هرتز |
||
|
الخصائص الكهربائية |
الجهد |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
استهلاك الطاقة |
|
|
|
0.35 |
W |
|
|
(ريبل) |
ب-ب |
|
|
20 |
mV |
|
|
الخصائص الهيكلية |
الحجم |
|
|
22.4×22.4×95 |
|
ملم |
|
الوزن |
|
|
16 |
|
g |
|
|
بيئة الاستخدام |
درجة حرارة العمل |
|
-40 |
|
80 |
°C |
|
درجة حرارة التخزين |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
|
اهتزاز |
|
|
20~2000 هرتز، 3 غرام |
|
|
|
|
التأثير |
|
|
1000 جرام0.5 ثانية |
|
|
|
|
الموثوقية |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
وقت العمل المستمر |
|
|
120 |
|
h |
|
|
1: حساب التحيز الصفري من عملية تغيير درجة الحرارة بأكملها ، فإن معدل تغير درجة الحرارة ≤ 1 °C / min ، ونطاق درجة الحرارة هو -40 °C ~ + 80 °C ؛ |
||||||
