الـ 10 DOF MEMS IMU من الجيل التالي مع استهلاك طاقة منخفض

نطاق القياس الديناميكي

500

2000

°/s

استقرار التحيز الصفري

تباين ألان، محور Z

0.8

°/ساعة

تباين ألان، محور X و Y

1.6

°/ساعة

متوسط 10 ثواني (-40 °C ~ + 70 °C، درجة حرارة ثابتة)
محور Z

3

°/ساعة

متوسط 10 ثواني (-40 °C ~ + 70 °C، درجة حرارة ثابتة)
محور X و محور Y

6

°/ساعة

عدم التحيز

النطاق الصفر للتحيز، محور Z

± 0.07

°/s

نطاق التحيز الصفري، محور X و محور Y

± 0.2

°/s

تغير التحيز الصفري في نطاق درجة الحرارة الكامل، محور Z 1

± 0.02

°/s

تغيرات التحيّز الصفري على درجة الحرارة، X و Y
المحور 1

± 0.06

°/s

إعادة البدء المتعاقبة، محور Z

0.002

إعادة البدء المتعاقبة ، محور X و محور Y

0.006

إعادة البدء يومياً، محور Z

0.003

/s

بدء التكرار يوم بعد يوم، محور X و محور Y

0.009

°/s

تأثير التسارع الخطي على التحيز

0.002

°/s/g

تأثير الاهتزاز على التحيز الصفري ، التغيير قبل وبعد الاهتزاز 2

0.002

°/s/g

تأثير الاهتزاز على الانحراف الصفري ، التغيير قبل أثناء الاهتزاز 2

0.002

°/s/g

عامل الحجم

دقة عامل المقياس، المحور Z

0.3

%

دقة عامل المقياس، محور X و Y

0.6

%

عدم خطية عامل المقياس، محور Z

0.01

%FS

عدم خطية عامل المقياس، محور X و Y

0.02

%FS

المشي العشوائي الزاوي

0.15

°/ √hr

كثافة الضوضاء

0.001

°/s/ √Hz

القرار

3.052×10-7

/s/LSB

عرض النطاق

200

هرتز

نطاق القياس الديناميكي

16

200

g

استقرار التحيز الصفري

تباين ألان

0.06

ملغ

متوسط 10 ثواني (-40 °C ~ + 70 °C، درجة حرارة ثابتة)

0.4

ملغ

عدم التحيز

نطاق التحيز الصفري

2

ملغ

تغيير التحيز الصفري ضمن نطاق درجة الحرارة بأكمله، القيمة من ذروة إلى ذروة 1

4

ملغ

إمكانية تكرار البدء المتعاقب

0.5

ملغ

يبدأ التكرار على أساس يومي

0.8

ملغ

معامل درجة الحرارة الصفري

0.05

0.1

mg/°C

عامل الحجم

دقة عامل المقياس

0.5

%

عدم خطية عامل المقياس

0.1

%FS

السرعة المشي العشوائي

0.029

m/s/ √hr

كثافة الضوضاء

0.025

mg/ √Hz

القرار

1.221×10-8

g/LSB

عرض النطاق

200

هرتز

نطاق المجال المغناطيسي

برغ، سكسي

± 13

غاوس

برج، ز

± 25

غاوس

القرار

0.3

μT

دقة المسار

30 ميكروتن من المكونات الأرضية المغناطيسية الأفقية، 25 درجة مئوية

± 25

deg

نطاق القياس الديناميكي

2.5

غاوس

عدم التحيز

البيئة غير المغناطيسية

15

(غازس)

نطاق القياس الديناميكي

300

1100

مبار

عدم التحيز

4.5

مبار

SPI من اتجاه واحد

(بود ريت)

15

ميغاهرتز

طريق واحد C A N

(بود ريت)

1

ميغاهرتز

تواتر أخذ العينات

SPI

2460

2460

هرتز

يمكن

200

الجهد

3.0

3.3

3.6

V

استهلاك الطاقة

1.5

W

(ريبل)

ب-ب

100

mV

وقت التسوية

من 0 فولت إلى 3 فولت

80

ms

الحجم

47×44×14

ملم

الوزن

50

g

درجة حرارة العمل

-40

70

°C

درجة حرارة التخزين

-45

75

°C

الاهتزاز

20~2000 هرتز،
6.06 غرام

التأثير

1000 جرام0.5 ثانية

MTBF

20000

h

وقت العمل المستمر

120

h

①: حساب الانحراف الصفري لعملية تغيير درجة الحرارة بأكملها، معدل تغير درجة الحرارة ≤ 1 °C/min، ومدى درجة الحرارة هو -40 °C ~ + 70 °C
②: حالة الاهتزاز هي 6.06 G، 20Hz ~ 2000Hz